Az eredeti derékszövő és ferde szövőszék egyszerű szövésű szöveteket készített, minták nélkül. A szövetek színesebbé tétele érdekében a régiek felszedő{1}}rudakat használtak a minták felszedésére. A leleményes ókoriak két módszert dolgoztak ki: az egyik az volt, hogy a felszedőrudak helyett hedereket használtak-, így jött létre a több-heddle jacquard szövőszék; a másik az volt, hogy fenntartsák a felszedőrudak által felvett
A Szecsuán állambeli Shuangliu ősi Shu brokát gyártási területe még mindig őrzi az eredeti több- heddle szövőszéket, amelyet „Dingqiao szövőszéknek” neveznek, mert pedáljait bambuszszögek borítják, amelyek hasonlítanak a környék folyóin való átkeléshez használt kőmólókra. A minta-alapú jacquard szövőszék, amely a felszedő-rúdból alakult ki, kezdetben szintén bambusz-szőtt mintákat használt. A formája a mai Guangxiban is megtalálható-. Mivel nyitott jacquard-mechanizmusa bambuszból készült, "bambuszketrec-szövőszéknek" vagy "disznóketrec-szövőszéknek" is nevezik.
A jobb szövési elveket és módszereket keresve, hosszú távú-kutatás és gyakorlás révén a heddle jacquard gép a Qin- és Han-dinasztia körül fokozatosan fejlődött ki, más néven „füzér-jacquard gép”. A kerti jacquard gép az ősi kínai szövési technológia csúcsát képviseli. A Tang-dinasztia előtt a több-taposós, több-taposós szövőszékek voltak túlsúlyban, a Tang-dinasztia után azonban a heddle jacquard gép vált széles körben népszerűvé. Egy nagy jacquard gépet ábrázol Lou Shou "Gengzhi Tu" (A gazdálkodás és a szövés illusztrációi) című művében, amely a Song-dinasztiából származik. A jacquard gépeket a 11. és 12. század környékén vezették be Európába. 1801-ben a francia Jacquard feltalálta a jacquard gépek új generációját a kínai heddle jacquard gép alapján, perforált mintákat használva a mintás sablonok helyett.
A Kínában jelenleg használt jacquard gépek többsége ilyen mintás stencil típusú, fokozatosan a számítógépes automatizálás felé haladva. A modern jacquard gépek nagy sebességű elektronikus jacquard gépekké fejlődtek-, amelyek integrálják a precíziós mechanikát, az elektronikus vezérlést és a számítógépes programozási technológiát. Elektromágneses hajtásokat vagy szervomotorokat használnak a láncfonalak független emelésének és süllyesztésének vezérlésére, így összetett minták hatékony szövését érik el. A nagy sebességű elektronikus jacquard kötőgépek globális piaci bevétele 2024-ben körülbelül 398 millió USD volt, és az előrejelzések szerint 2031-re 559 millió USD-ra nő.
